Установка тока шаговых двигателей, резонанс
Опубликовано: 08.06.2017
30.09.2016 Сайт https://anteh.ru
Шум и вибрации эффектора снижаются подбором скорости печати, тока X Y Z драйверов, напряжением питания шаговых двигателей, перестановкой драйверов, возможно правильным подбором параметра dropsegments .
При установке платы драйвера шагового двигателя в RAMPS 1.4, перед запуском шаговых двигателей, обязательно установить ток драйвера под используемый двигатель, или хотя бы его уменьшить. По умолчанию у красных A4988 опора стоит в 0.8V это 1A ничего плохого не случится, но у DRV8825 опора выставлена в 1.6V -это максимальный ток, в теории 3.2А, по документации DRV8825 рассчитан максимум на 2.5A(2.2А с обдувом), это может повредить, как двигатель, так и драйвер.
Драйверы Шаговых Двигателей Leadshine
В используемом дельта принтере стоит 4ре драйвера, китайские красные A4988 на фото ниже слева:
Они не позволяют установить максимальный паспортный ток шаговых двигателей 3х вертикальных X Y Z осей 1.7A (и это хорошо). Предельный ток для шагового двигателя экструдера(JK42HS40-1204D) 1.2A, для шаговых двигателей X Y Z осей(JK42HS60-1704A) 1.7А. Согласно документации максимальный ток у А4988 2A. Но у используемой платы драйвера A4988 его невозможно установить более 1.5A. Т.е. максимальный ток можно установить только для шагового двигателя экструдера. Связано с использованием вместо 20k резистора 30k в цепи формирования опорного напряжения платы драйвера. Сделано скорее для предотвращения перегрева и повреждения шаговых двигателей. Слишком большой ток может их повредить и в установке максимального тока нет необходимости, особенно для дельта принтера. Для дельта принтера ток устанавливаю на 30% меньше их максимального паспортного значения.
Галилео. Эксперимент. Генератор-двигатель